實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有堅持架的滾針組成。它具有較小的體積及較高的承載力。因而，此種軸承能夠滿足重量輕，占用空間小、傳送功率大的請求。依據(jù)應(yīng)用場所的不同，可采用帶內(nèi)圈或不帶內(nèi)圈的軸承。外圈雙擋邊（或雙鎖圈）帶保持架滾針軸承NA、NKI型可分別裝置內(nèi)圈和外圈（帶鎖圈、全套滾針和保持架），權(quán)限轉(zhuǎn)速高，分單列和雙列兩種。

假如軸不能用來作為滾道，即若將軸淬硬用研磨不可能或不經(jīng)濟時，則可采用此類帶內(nèi)圈的滾針軸承。無內(nèi)圈有保持架滾針軸承NA、NKI型軸承不帶內(nèi)圈即為RNA、NK型滾針軸承。

此種軸承無內(nèi)圈，適用于徑向裝置尺寸受限制的支承構(gòu)造，與軸承相配的軸頸直接作為滾動面。作為滾道面的軸，必需淬硬件并停止研磨，而且只要將其加工到恰當(dāng)?shù)某叽绾屯庑尉葧r，整套滾針軸承才干較高的壽命及運轉(zhuǎn)精度。同時，由于無內(nèi)圈，因而軸的直徑也可作恰當(dāng)加大，從而也增加了剛性。

帶或不帶內(nèi)圈的密封滾針軸承單面或雙面密封的滾針軸承能夠有效地避免臟物的侵入，軸承內(nèi)已填入適量的鋰基光滑脂。該類軸承的內(nèi)圈比外圈寬，這使得軸承在軸相對軸承箱有微量位移時也可保證密封良好而免致軸接受污染。軸承的內(nèi)圈也有光滑油孔，能夠依據(jù)配置的需求，由外圈或內(nèi)圈補充光滑。